　　如今,随着自动驾驶技术的提升,汽车行业已经加速向软件定义汽车概念转型,但是自动驾驶系统的安全性依然存在许多问题,在复杂环境他是否具备一个资深驾驶的水平,又是否能够妥善处理一些的意外事故,这些都是人们所观望的问题.阿里达摩院于就近突破了技术难题,推出一种使用石英晶体振荡器为时钟源的3D检测技术,据说能够有效提升自动驾驶技术的安全性.

　　达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020,该论文提出了一个通用,高性能的自动驾驶检测器,该检测器的核心模块是使用进口晶振中的有源晶振作为时钟源,首次实现3D 物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能.目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一.
　　至于为什么会使用进口晶振中的有源晶振呢?其一是进口晶振,进口晶振相较于国产晶振来说性能更加优越,就我国的大部分军工企业的相关设备都会选择进口晶振,这是事实,我们得承认,别人正产工艺比我们领先了不少,像NDK晶振公司及KDS晶振公司出产的石英晶振产品就相当受广大用户的喜爱.
　　其二则是有源晶振,之所以会选择有源晶振,这是因为相较于普通的石英晶振来说它的性能更好,通常具备高精度,耐高温,低电压,小体积等特性,对于相对复杂环境,他们也能够从容适应,且其中还包含温补晶振,压控晶振,差分晶振等产品,在这个3D物体检测设备的相关模块上就会采用温补晶振和差分晶振
　　检测器是让自动驾驶具备感知能力的核心组件,它可以快速处理,分析传感器,激光雷达等采集的多维信息,让车辆识别周围环境的物体,并精准定位物体在三维空间中的位置,其检测精度和速度均为自动驾驶系统安全性的重要指标.然而,目前业界主流的单阶段检测器及两阶段检测器均无法兼顾两个指标.
　　测试结果显示,在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上,该检测器排名第一,精度远超其他的单阶段检测器,同时检测速度达到25FPS,是目前排名第二方案的两倍多.
　　从其功能特性来分析,它需要实现的是对搭载自动驾驶系统车辆周围所有物体的快速感知及精准定位,整个系统可分为前端信息获取模块,以及中央数据处理两大模块.而想要是这两个功能模块快速,精准的性能,除了在软件技术上实现跨越性进展之外对硬件的性能也需要作出响应的要求,所以需要更高性能的石英晶振来提供更稳定的频率信号.

　　在雷达测距测速模块使用温补晶振对于实现快速精准的功能特性相当有帮助,因为温补晶振输出的频率信号稳定,可确保毫米波稳定的发射及接收;而在中央数据处理模块则是需要频率信号更稳定,驱动功率更大的石英贴片晶振才能够满足需求,对于这样的需求,差分晶振是相当合适的,它的输出信号是两个方波信号,驱动功率大且较为稳定.
　　在石英振荡器从旁协助下,Alibaba3D物体检测技术能够提升自动驾驶安全性;这对于自动驾驶汽车商业化和部署起到了推动作用,相信我们所期待的自动驾驶时代不会太久了.

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此文关键字：自动驾驶系统晶振 3D物体检测模块晶振高精度进口振荡器

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Alibaba新物体检测技术提升自动驾驶安全性,石英振荡器从旁协作

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